UEFA Meistrite Liiga esimene turniir toimus aastatel 1955–1956. Siis tunti seda Euroopa karikavõistlusena. Sellest ajast peale on seda mängitud igal aastal. Sellel esialgsel turniiril osales neljas väljalangemisvoorus vaid 16 meeskonda. Need olid esimene voor, veerandfinaalid, poolfinaalid ja finaal. Madridi Real võitis esimese väljaande ja tal on sellel võistlusel rekordilised 13 tiitlit.
1960. aastal laienes üritus 32 meeskonnale. See tingis vajaduse lisada lisaring. Spordiliiga teine formaat jäi muutumatuks kuni 1992. aastani, mil toimus suur rebrändi muutmine. Võistlus muutis oma nime UEFA Meistrite Liigaks. Samuti asendas alagrupi etapp eelmise turniiri algringi. See vorming on endiselt kasutusel.
Iga UEFA liikmesliidu koefitsient määrab turniiril osalevate meeskondade arvu. UEFA võtab need koefitsiendid välja ühendust esindanud meeskondade viimase viie hooaja esitusest mõlemal turniiril.
Kvalifitseeruvad teenindusajad
Kõrgemate koefitsientidega ühendused saavad rohkem kvalifitseeruvaid teenindusaegu. Järelikult mängivad nende kõrgetasemeliste ühenduste meeskonnad vähem kvalifikatsioonifaase. Konkursil on aastate jooksul välja tulnud 22 võitjat. Chelsea FC on viimane võitja ja tiitlikaitsja.
Madalama asetusega meeskondade jaoks algavad kvalifikatsioonid suvel. Septembris algavasse alagrupifaasi pääsemiseks mängivad meeskonnad kolm faasi ja väljalangemismängu. Etapil on kaheksa rühma, millest igaühes on neli meeskonda. Iga grupi meeskond mängib kaks mängu, kodus ja võõrsil, sama vastase vastu. Kaks paremat meeskonda jätkavad väljalangemise faasi. Kolmandal kohal olev meeskond langeb madalamasse Euroopa liigasse.